点云数据处理包括哪几个阶段？各个阶段的任务是什么？

更新时间：2019-10-26 00:23:29 221次访问

点云数据在形状检测和分类、立体视觉、运动恢复结构、多视图重建中都有广泛的使用。点云的存储、压缩、渲染等问题也是研究的热点。随着点云采集设备的普及、双目立体视觉技术、VR和AR的发展，点云数据处理技术正成为最有前景的技术之一。三维点云数据处理技术的方法是：点云滤波（数据预处理）；点云关键点；特征和特征描述；点云配准；点云分割与分类；SLAM图优化；目标识别检索；变化检测；三维重建；点云数据管理。

点云数据处理包括3个阶段

收集，处理，清理，筛选，分类，统计，决策