自动驾驶首次被提出是在什么时候

更新时间：2018-09-30 05:32:19 108次访问

        自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

        在汽车问世不久之后，发明家们就开始研究自动驾驶汽车了。1925年，发明家Francis Houdina展示了一辆无线电控制的汽车，他的车在没有人控制方向盘的情况下在曼哈顿的街道上行驶。

        1969年，人工智能的创始人之一的约翰麦卡锡在一篇名为“电脑控制汽车”的文章中描述了与现代自动驾驶汽车类似的想法。麦卡锡所提出的想法是关于一名“自动司机”可以通过“电视摄像机输入数据，并使用与人类司机相同的视觉输入”来帮助车辆进行道路导航。

        20世纪90年代初，卡内基梅隆大学的研究人员Dean Pomerleau写了一篇描述了神经网络如何让自动驾驶汽车能够实时从公路获取原始图像来实现和输出方向控制的博士论文。1995年，Pomerleau和他的同事Todd Jochem在公路上试驾了他们的无人驾驶汽车。他们的无人驾驶小型货车（他们必须控制速度和刹车）穿越了2797英里，从匹兹堡、宾夕法尼亚州到加州的圣地亚哥，从东海岸到西海岸。  

       2002年，DARPA宣布了一项重大挑战，他们为顶级研究机构的研究人员设立的条件是：如果他们能建造一辆能够在莫哈维沙漠行驶142英里的无人驾驶汽车，他们将提供100万美元的奖金。当2004年挑战开始时，15个竞争者中没有一个能够完成任务。“胜利”号在着火之前，几小时内只能跑不到8英里的路程。

         丰田公司的日本普锐斯混合动力车从2003年开始提供自动停车辅助服务，而雷克萨斯很快就为其雷克萨斯ls轿车添加了类似的系统。福特也在2009年加入了主动泊车辅助系统。一年后，宝马推出了自己的平行泊车助手。

        从2009年开始，谷歌开始秘密开发无人驾驶汽车项目，该项目现在被称为Waymo。该项目最初由Sebastian Thrun领导，他曾是斯坦福人工智能实验室的主任，也是谷歌街景服务的共同发明人。

         谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

        2009年，曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，2009年曝光的自动驾驶汽车雏形并减少碳排放。

        2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。

以前的科幻小说里就提到过。只是不系统。