关键字:谢谢 更新时间:2018-05-16 11:58:50 138次访问
复合铰链1 B处
局部自由度1 D处
虚约束1 E F处
活动构件7
低副9 O D A E B B G C C
高副1 D
自由度1 7*3-9*2-1*1-1=1
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